Stimmberechtigt im Kirchengemeinderat sind der Pfarrer und 14 gewählte Vertreterinnen und Vertreter aus Kirchheim und den vier Teilgemeinden Ötlingen mit Lindorf, Schlierbach, Ohmden und Notzingen. Beratende Mitglieder sind die hauptamtlichen Mitarbeiter und Mitarbeiterinnen der Kirchengemeinde St. Ulrich: Diakon Rainer Wagner, Gemeindereferentin Susanne Appl, Gemeinderferentin Anna Bernau, Gemeindeassistenin Thuy-Van Becker, Jugendreferentin Carolin Kolb, Engagementförderin Kerstin Wacha, Koordinatorin für Soziale Dienste Ulrike Lüssem und Kirchenpflegerin Carmen Hiergeist.
Gewählte Vorsitzende des Kirchengemeinderats sind Dieter Groß und Gabriele Schenkyr.